食材的密度和大小是决定时间的主要因素，比如鱼丸和豆腐块比较松软，只要五分钟左右就能热透；而根茎类如萝卜和土豆则需要更长时间，通常要十二到十五分钟才能变得软嫩。此外，火候也是关键，大火快速沸腾后转小火慢炖可以让味道更均匀渗透。
以下是一些常见关东煮食材的参考时间：鸡蛋或鹌鹑蛋约六分钟；鱼饼和虾滑约四到五分钟； konjac（こんにゃく）约五分钟； daikon radish（白萝卜）切厚片约十二分钟； 土豆块约十三分钟； 牛腩或猪肉片若要酥烂则需十五分钟以上。实际操作时，可以先把硬的食材放入锅中，待其变软后再加入易熟的食材，这样能避免过熟。
最直接的方法是用筷子或叉子轻轻戳一下食材，如果感觉没有硬心且容易插入，基本已经熟透。另一种办法是观察汤色，食材释放出的淀粉或蛋白质会让汤底微微变浓，出现轻微的乳白色。此外，尝一小块，口感应该是软而有弹性，没有生硬的感觉。
想要让关东煮更加美味，可以在炖煮过程中加入一点味醂或清酒，这样可以去除腥味并增加香味。此外，关火后盖上锅盖闷五分钟，让余温继续渗透，食材会更入味。还有，出锅前撒上一点葱花或芝麻，可以增加层次感。
